Imperativo

É formado pelo infinitivo sem to. Nas formas negativas usamos don’t ou do not.

Forma afirmativa:  
Ex.: Wait for me. (Espere por mim.) Ex.: Open your book. (Abra seu livro.) Ex.: Have a good day! (Tenha um bom dia!)

Forma negativa:  
Ex.: Don’t move, please!. (Não se mova, por favor) Ex.: Don’t smoke. (Não fume.) Ex.: Don’t turn left. (Não vire à esquerda.)

Imperativo com let:  
Ex.: Let him try! (Deixe ele tentar!) Ex.: Let the cat eat. (Deixe o gato comer.) Ex.: Don’t let them stop. (Não deixe eles pararem.)

Retirado do site: http://www.englishexperts.com.br/2008/11/14/o-imperativo-no-ingles/ 

Observação: Para realizar uma proposta, um convite, utilizamos a forma imperativa Let’s + verbo.

Afirmativa: Let’s visit Cezar today? (Vamos visitar o Cezar hoje?)

 Negativa: Let’s not go out today? I’m tired! (Vamos não sair hoje? Eu estou cansado!)

 Retirado do site:http://www.mundoeducacao.com/ingles/imperatives.htm

Retirado do site: www.youtube.com.br